结论：在一辆南非市场的菲亚特 Grande Punto（平台 199）1.4 8V（发动机 350A1000，Magneti Marelli IAW 5SF9 发动机 ECU）上，诊断走 29 位标识符、500 kbps 的 C-CAN，应用层是 UDS（ISO 14229），传输层是 ISO 15765-2，采用常规固定寻址（请求 18DAxxF1、应答 18DAF1xx）。这台车最关键的一条工程特性是：发动机 ECU 只接受不填充的帧，数据长度必须等于真实长度，这正是自动协议搜索与多数通用 OBD 应用连不上的原因；标准 OBD-II（模式 01 至 0A）也不应答，属非 EOBD 合规。边界：全部结论出自这一辆车与这份只读研究，不能套到其他校准或车型。
本文整理自该项目的协议文档与示例结果。文档把每条记录分为「Observed（本车读出）」与「Published（取自公开来源、未在本车确认）」，本文保留这一区分。
车辆与适用范围
数据来自一位研究者的这一辆 Grande Punto，用一款 ELM327 兼容蓝牙适配器加一台 Linux 主机接入。工作方式偏保守：先适配器自身，再被动监听，然后标准请求，最后才是有寻址的厂家请求；并且全程只读，不发送清除、写入、执行器测试、安全访问或编程会话。
| 项 | 内容 |
|---|---|
| 车型 | 菲亚特 Grande Punto（平台 199）1.4 8V，发动机 350A1000，南非市场 |
| 年款 / 市场版本 | 源文档未给出具体年款；市场为南非 |
| ECU / 改装状态 | 发动机 ECU：Magneti Marelli IAW 5SF9，名称 5SF9AG，硬件 IAW5SFHW405，软件 881AW23E，Fiat 件号 51926690 |
| 采集跨度 | 若干次只读会话；一次怠速分析含 6 段共 5995 帧 |
| 适用范围 | 仅这一辆车与这一套校准；不得假设其他校准或车型相同 |
总线与寻址
物理层是 OBD 引脚 6 / 14 上的 C-CAN，500 kbps，29 位标识符；传输层为 ISO 15765-2 常规固定寻址（请求 18DA + 目标 + F1，应答 18DAF1 + 目标）。本车一大特性是不能填充，数据长度须等于真实长度；流控帧为三字节 30 00 00，须在首帧后数毫秒内跟上。
| 项 | 内容 |
|---|---|
| 物理层 | C-CAN，OBD 引脚 6 / 14，500 kbps |
| 链路层 | 29 位标识符；ISO 15765-2（ISO-TP）常规固定寻址 |
| 寻址 | 请求 18DA + 目标 + F1；应答 18DAF1 + 目标 |
| 帧填充 | 发动机 ECU 不接受填充，数据长度须等于真实长度 |
| 流控 | 30 00 00 三字节，须在首帧后数毫秒内 |
| 应用协议 | UDS（ISO 14229）；标准 OBD-II 模式 01 至 0A 不应答 |
已解码信号
下表混合数据标识符（DID）与广播帧字段两类。证据一列沿用文档口径：「本车读出」为在本车实测，「公开来源」为取自 Fiat 500 等同平台资料、未在本车独立确认。文档还提示：公开定义里发动机转速位偏移比本车实际晚一个字节，公开偏移应视为起点。
| 信号 | 位置（DID / 帧） | 解码 | 证据 |
|---|---|---|---|
| 发动机转速 | DID 1000 |
原始值 ÷ 4，转/分 | 本车读出；与广播 0618A001 交叉核对 |
| 冷却液温度 | DID 1003 |
原始值 − 40，摄氏度 | 跟随广播 0A18A001 字节 3；偏移为假设 |
| 电池电压 | DID 1004 |
原始值 ÷ 10，伏 | 本车读出；与适配器电压表一致 |
| 运行计数 | DID 1008 |
运行时约每分钟 +1，可能是分钟计 | 本车读出 |
| 启动后计时 | DID 1009 |
约每 15 秒 +1，单位未知 | 本车读出（刚启动后读数为 1） |
| 目标怠速 | DID 186B |
原始值 ÷ 4，转/分（700；开空调 850） | 本车读出；转速 1000 随后一拍跟随 |
| 大气压 | DID 1956 |
毫巴 | 可能（静止且数值符合海拔） |
| 进气歧管压力 | DID 181F |
毫巴 | 可能（随负荷变化） |
| 电池电压（第二路） | DID 197D、197E |
原始值 ÷ 10，伏 | 本车读出；与 1004 一致 |
| 氧传感器电压 | DID 1898、189A |
毫伏（在稀 / 浓之间摆动） | 可能 |
| 发动机转速（广播） | 帧 0618A001 字节 2-3（大端） |
1 转/分/位；字节 7 为油门踏板 | 转速与 1000 一致；踏板为公开来源 |
| 冷却液温度（广播） | 帧 0A18A001 字节 3 |
原始值 − 40，摄氏度 | 跟随 1003；比例为公开来源 |
| 节气门位置（广播） | 帧 0628A001 字节 4 |
怠速时 4 至 7 个计数 | 公开来源 |
| 备件号 | DID F187 |
文本 51926690 |
本车读出 |
读取方法与注意事项
先做被动监听。先静默监听确认总线活着，再用最简请求（TesterPresent）扫地址。这台车上，3E 00 得到干净的 7E 00，证明它讲 UDS；而 1A 80 得到 7F 1A 11（服务不支持），说明它不讲 KWP2000。否定应答也是成功，因为它证明寻址与帧格式是对的。
不填充与流控交给适配器。关键一步是关闭格式化（ATCAF0）并启用可变数据长度（ATV1），由自己写 ISO-TP 长度字节。长应答以首帧发出后需流控；经蓝牙往返太慢时发动机 ECU 会放弃，故让适配器自行发送三字节流控。
读取成本要知道。一次遍历 105 个标识符约需 14.4 秒，因此比这更快的信号都会被欠采样；模块地址扫描（256 个）约 54 秒，整个 16 位空间约需 3.6 小时。
只读边界。文档强调这是只读研究：写入、清除、例行程序、安全访问与复位服务从未发送。本文同样不涉及安全访问绕过；源文档未提供此类方法，也不建议尝试。
证据等级与边界
文档用「Observed」标记本车读出，用「Published」标记取自 Fiat 500 等同平台资料、未在本车独立确认的内容。因此表中带「公开来源」「可能」「假设」字样的条目尚未在本车成立。
识别侧证据较硬：F187 备件号、F192 供应商硬件号、F194 供应商软件号、F196 ECU 名称都能读出；发动机 ECU 的 VIN 字段（F190）为空，VIN 由地址 40 的车身电脑返回。应答模块只有四个：10 发动机、28 ABS、30 电动助力转向、40 车身电脑，其余全静默。
来源说明把范围写得很清楚：只有这一辆南非市场的 Grande Punto 1.4 8V，不要假设其他校准或车型布局相同；这是「诊断 / 信号研究集合，而非 DBC」。据此，本文的 DID 含义、比例与广播偏移不能外推到其他 Grande Punto 或其他 Fiat 车型。
常见问题
为什么通用 OBD-II 读不到这台车？
因为这台发动机 ECU 非 EOBD 合规，标准 OBD-II 模式 01 至 0A 在任何协议上都不应答；加上它只接受不填充的帧，自动协议搜索与多数通用应用都会失败。作者改用 29 位寻址加不填充帧后才得到首个应答（还是否定的 7F 1A 11）。
为什么这台车要求帧不填充？
文档实测：发动机 ECU 只接受数据长度等于真实长度的帧，填充帧得不到应答。ISO 15765 允许填充，多数 ECU 两种都收，但这台不收——文档指出，正是这一个细节让自动检测与通用应用全部失败。
用服务 22 读 DID 需要先进入扩展会话吗？
不需要。文档记录 22 xxxx（ReadDataByIdentifier）在默认会话即可工作，且进入扩展会话（10 03）并未解锁测试范围内的额外标识符。
为什么用掩码 FF 读故障码会返回 27 条？
因为掩码 FF 返回的是 ECU 能够 设置的记录、状态为 40（本周期未完成测试），那是监控项清单而非故障清单。文档建议用具体掩码：08 读已确认、04 读待定、01 读当前正在发生。
这些 DID 能套到别的 Grande Punto 吗？
不能。来源说明写明只有这一辆南非市场的 1.4 8V 车，且这是一个研究集合而非 DBC；不同校准或车型的布局可能不同，需逐车复核。
延伸阅读
- UDS 诊断工具为什么不能随手调 —— 本文的只读立场（不发送写入 / 安全访问 / 复位）与之一致。
- OBD-II PID 入门：车速 0x0D 为什么是整数 —— 对照本文「标准 OBD-II 不应答、只能走厂家 DID」的处境。
- 84% 的 PID 没有公开证据：OBD 私有协议解析的现实边界 —— 回应本文大量「公开来源 / 未确认」的字段。
- 车辆协议与 DBC 指纹：怎么判断一台车是不是同一套定义 —— 解释为何同平台公开定义也要按本车指纹校正。
参考资料
- 项目 01 ——
public-can-dbc-datasets/additional/ryancoxrbc-fiat-grande-punto/docs/protocol.md（本项目车型档案主来源，取用了物理层 / 传输层、DID 表与广播帧表）。 - 项目 01 ——
public-can-dbc-datasets/additional/ryancoxrbc-fiat-grande-punto/docs/example-results.md（取用了怠速捕获统计与读取耗时）。 - 项目 01 ——
public-can-dbc-datasets/additional/ryancoxrbc-fiat-grande-punto/SOURCE.md（取用了「仅此一辆车、研究集合而非 DBC」的边界说明）。
说明：本文整理自第三方开源项目的公开文档，仅代表该文档所记录的单个车辆样本，不代表同型号全系车型。CAN 与诊断操作存在风险，任何实车操作前请自行复核并遵守当地法规。
更新记录
首次发布 2026-10-11 最近核对：2026-10-11
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