本条目对应一辆 2024 款比亚迪 Atto 3（元 Plus EV）。素材是一位车主写下的驾驶辅助移植手册，内容涵盖接线、总线拓扑、信号与控制报文、相机、惯性测量与安全模块；作者明确声明全部数据来自这一辆右舵出口版车，不保证正确、完整或安全，其他市场与年款可能有差异。
素材覆盖
| 总线 | 速率与格式 | 方向 | 承载 |
|---|---|---|---|
| 底盘 CAN | 500 kbit/s，经典 8 字节帧 |
读取与写入 | 车辆状态与控制 |
| 私有 CAN | CAN FD，数据段接近 2 Mbit/s | 读取 | 前视相机、前向雷达、约 72 个来源未明的标识符 |
总线与寻址
接线在 8 腔相机连接器处并接，其 6 根线中有 4 根构成两组 CAN，两组的高位线同为粉色、低位线同为紫色，作者提示按针脚位置而非颜色区分。手册给出车辆状态解码（转向角、驾驶员力矩、电动助力转向状态、车速、挡位、制动、加速踏板、转向灯、盲区与巡航状态）、发送报文所需的末字节校验、横向与纵向控制的帧结构、仪表提示帧以及私有总线上雷达跟踪目标的解码；并记录了助力转向在急弯中退出车道保持时的角度限制经验值。
已知边界
- 全部数据来自一辆 2024 款右舵出口版，其他市场与年款未验证。
- 其中一个信号名在素材中被明确标注为未确认。
- 该厂使用过两家相机供应商、连接器不同，接入前须实测。
- 作者声明不保证正确、完整或安全，使用风险自负。