结论：这份档案记录的是欧宝 Astra H 的两条总线：单线的 LS-CAN（即 SW-CAN / GMLAN） 与 MS-CAN。在 LS-CAN 上，源文档把车速、转速、行驶距离、燃油喷射、冷却液温度、燃油液位、系统时间、电压与 TPMS 都逐字节解了出来；例如车速在 0x108 上除以 128、燃油液位是 94 - (值/2) 升。它是一份「按地址逐字节标注」的观测表，而不是厂商规格：大量字段被标为 ?? 或「见过 N 种取值」，这些不确定标记必须原样保留。
车辆与适用范围
源文档是一份公开的「车辆 CAN 报文数据库」，按 品牌/型号/代/总线/部件.md 组织。Astra H 这一支同时给出 LS-CAN 与 MS-CAN 两个目录，其中 LS-CAN 以 ALL_TYPES.md 汇总全部观测值。
| 项 | 内容 |
|---|---|
| 车型 | Opel Astra H（MS-CAN 文档中点名发动机为 Z16XEP 1.6L） |
| 年款 / 市场版本 | 源文档未给出具体年款与市场版本 |
| ECU / 改装状态 | 源文档未给出；为车主对原车的观测 |
| 采集跨度 | 源文档未给出日志数或帧数；部分报文注出周期（如 0x108 约 50ms、0x190/0x440 为 1000ms） |
| 适用范围 | 仅限源文档记录的这一台 Astra H；数值标定含多项未确认项 |
总线与寻址
这台车同时有 LS-CAN 与 MS-CAN。LS-CAN 被文档标注为「SW-CAN——单线或 GMLAN」，是单线制总线；MS-CAN 承载车身、信息显示等部件。两条总线都以小写十六进制地址登记（如 0x108、0x530、0x684）。
| 项 | 内容 |
|---|---|
| 物理层 | LS-CAN：单线（SW-CAN / GMLAN）；MS-CAN：源文档未给出 |
| 链路层 / 比特率 | 源文档未给出 |
| 寻址方式 | 表中地址为小写十六进制（如 100、530），源文档未标注位宽 |
| CAN FD | 源文档未提及 |
| 多帧报文 | MS-CAN 的 Info-Display 报文超过 8 字节，使用 ISO-15765-2 分包 |
已解码信号
下表抽取 15 条最有代表性的条目，横跨 LS-CAN 与 MS-CAN。凡源文档标为 ??、「见过 N 种取值」或「计算取决于传感器/有时反向」的，均在证据列保留说明。
| 信号 | 位置（ID / 字节） | 解码 | 证据 / 置信度 |
|---|---|---|---|
| 车速 | LS-CAN 0x108 byte2+3 | 值 / 128 = km/h（例 0x2098=65.19） |
源文档示例与说明 |
| 发动机转速 | LS-CAN 0x108 byte5+6 | 16 位（例 0x04E5=1253 rpm） |
源文档示例；MS-CAN 版本在 0x4E8 上为「RPM/4」 |
| 行驶距离（每驱动轮） | LS-CAN 0x110 byte2+3 / byte4+5 | 一次增量 = 1.5748 cm；16 位满周期约 1032 m | 源文档说明 |
| 燃油喷射量 | LS-CAN 0x130 byte2+3 | 一次增量 = 0.03054 ml（1.6L 机）；满周期约 2 升 | 标定基于作者 1.6L 发动机 |
| 冷却液温度 | LS-CAN 0x145 byte4 | 值 – 40 = °C（例 0x28→-2 °C） |
源文档示例 |
| 发动机/点火状态 | LS-CAN 0x145 byte1–3、5 | 多字节状态码（如 0x20=点火开未着、0x00=运行） | 源文档逐值说明 |
| 巡航控制状态 | LS-CAN 0x145 byte6 | 0x04=未激活 / 0x06=激活 | 源文档说明 |
| 转向灯/拨杆状态 | LS-CAN 0x175 byte3 | 0x01～0x04 表示半推/半抬/全推/全抬 | 源文档说明 |
| 转向灯控制帧 | LS-CAN 0x260 | 三字节组合区分左/右/双闪 | 源文档逐组合表 |
| 总里程 | LS-CAN 0x190 byte3–5 | 里程量（周期 1000ms） | 源文档标注；单位与系数未在本文展开 |
| 燃油液位 | LS-CAN 0x375 byte2 | 94 – (值/2) = 升（例 0xA0→14.0 L） |
「计算取决于传感器，有时反向」 |
| 系统时间 | LS-CAN 0x440 byte1–3 | 时 : 分 : 秒÷4 | 源文档说明 |
| 户外温度 | LS-CAN 0x445 byte2 | MS-CAN 同义项 0x682 为「值/2 – 40 = °C」 | 源文档说明 |
| 电压 | LS-CAN 0x500 byte2 | 源文档标注为电压（周期约 1500ms） | 源文档标注；换算未在本页给出 |
| 胎压 TPMS | LS-CAN 0x530 byte3–6 | 每轮 值/25 = Bar；byte1/2 为前/后传感器状态 |
MS-CAN 版本在 0x684 上同式 |
读取方法与注意事项
源文档的记法本身就是方法约束：页首声明斜体值表示「至今只见固定值」，粗体值表示已被单独页面解释，括号中的数字是见过的不同取值个数。也就是说，一个标了 ? (4) 的字节，作者只见过 4 种取值——它可能是枚举状态，也可能是「从未触发的故障位」，文档对后者也如实保留。
对使用者而言，最实际的两点：其一，MS-CAN 的 Info-Display 报文超过 8 字节，用 ISO-15765-2 打成多帧，数据块结构是「两字节命令 + 一字节负载长度 + 一字节消息类型 + 若干子包（ID + 字符数 + UTF-16 字符）」；文档给了 AC、音频、导航等消息类型与各类型下的行 ID 清单。其二，按位复用的字节必须做位运算（拨杆/方向盘按键就是「函数由位编码」）。
证据等级与边界
本档案属于单车观测：所有条目都来自一位车主对一台 Astra H 的记录，没有第三方旁证，也没有反汇编或厂商规格支撑。可核对的是「作者给出的一条条示例」（如 0x108 的 0x2098→65.1875 km/h、0x375 的 0xA0→14.0 L）；不可核对的是这些标定是否适用于其他车。
三处不能外推。第一，改装的线束、传感器与仪表版本会让个别字节不同，燃油液位文档自己就注明「取决于传感器，有时反向」。第二，作者在页首明说斜体值「可能是从未触发的故障指示」，把「只见固定值」当成「恒为定值」是过度解读。第三，发动机相关标定（燃油喷射的 0.03054 ml）是用作者自己的 1.6L 发动机推出来的，换机型即失效。
关于「安全访问」类问题：本文只整理被动观测到的广播报文，未涉及任何诊断写入或安全访问绕过；源文档未提供绕过方法，且不建议尝试。
常见问题
Astra H 的 LS-CAN 和 MS-CAN 有什么区别？
LS-CAN 被文档标注为单线的 SW-CAN / GMLAN，承载车速、转速、燃油、里程、TPMS 等；MS-CAN 承载车身与 Info-Display 等。两者的地址与编码各自独立。
车速是怎么算出来的？
在 LS-CAN 的 0x108 上取 byte2+3 组成 16 位值，再除以 128。文档示例：0x2098 = 8344，8344 / 128 = 65.1875 km/h。
燃油液位为什么有时反向？
文档注明该值「计算取决于传感器，有时反向」，公式为 94 - (值/2) 升。因此同一公式在不同传感器配置下可能得出相反趋势，不能无条件套用。
Info-Display 的报文为什么超过 8 字节？
因为它用 ISO-15765-2 把长报文分成多个 CAN 帧（首帧 + 连续帧）。数据块由两字节命令、一字节负载长度、一字节消息类型和若干子包组成，子包再带行 ID、字符数与 UTF-16 字符。
延伸阅读
- CAN 报文解析的「健康位」在说什么：校验、计数器与总线空窗 —— 帮助理解本表里「只见固定值」的字节该如何判读。
- 同一个「转向灯」在三家车厂是三种实现：车辆状态归一化的坑 —— 呼应「函数由位编码」与多字节状态码的差异。
- UDS 诊断工具为什么不能随手调：只读、会话与写 ECU 的分权设计 —— 对照本档案的只读观测与 ISO-15765-2 分包。
- 2022 GR86 / BRZ 的 CAN 数据地图：从 ASC 与 DCM 口抓 18 个报文 —— 同批另一份按地址逐条标注的车型档案。
- 车载信号为什么会说谎：TTL、源时间与 500 ms 新鲜度阈值 —— 与不同报文的周期（50ms 到 1500ms）差异相关。
参考资料
- 项目 01 ——
public-can-dbc-datasets/additional/trueffelwurm-opel-astra-h/Opel/Astra/H/LS-CAN/ALL_TYPES.md（本项目车型档案主来源：LS-CAN 全部观测值与逐条说明）。 - 项目 01 ——
public-can-dbc-datasets/additional/trueffelwurm-opel-astra-h/Opel/Astra/H/MS-CAN/Body.md（MS-CAN 的底盘与发动机条目）。 - 项目 01 ——
public-can-dbc-datasets/additional/trueffelwurm-opel-astra-h/Opel/Astra/H/MS-CAN/Info-Display.md（Info-Display 的 ISO-15765-2 分包与消息类型表）。
说明：本文整理自第三方开源项目的公开文档，仅代表该文档所记录的单个车辆样本，不代表同型号全系车型。CAN 与诊断操作存在风险，任何实车操作前请自行复核并遵守当地法规。
更新记录
首次发布 2026-10-11 最近核对：2026-10-11
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